Exigences et difficultés du contrôle du moteur à entraînement direct

Le moteur à entraînement direct est l'abréviation de moteur à entraînement direct, faisant principalement référence au moteur qui n'a pas besoin de passer par un dispositif de transmission lors de l'entraînement d'une charge. En évitant d'utiliser des équipements de transmission tels que des courroies dans les moteurs à entraînement direct, qui sont précisément les composants présentant des taux de défaillance élevés dans le système, les systèmes utilisant des moteurs à entraînement direct devraient techniquement avoir des taux de défaillance plus faibles.
Le principe de fonctionnement d'un moteur à entraînement direct est de convertir directement l'énergie électrique en énergie mécanique sans avoir recours à une boîte de vitesses ou à un dispositif de transmission. La partie rotor du moteur à entraînement direct est directement fixée sur l'arbre d'entraînement. Par rapport au dispositif de transmission, il peut réduire les pertes et le bruit de la transmission mécanique, améliorer l'efficacité et la précision et réduire les coûts de maintenance et les taux de défaillance.
Les moteurs à entraînement direct sont divisés en deux types : les moteurs à entraînement direct avec balais et les moteurs à entraînement direct sans balais. Parmi eux, les moteurs à entraînement direct sans balais sont les plus largement utilisés. Ce qui suit prendra comme exemple les moteurs à entraînement direct sans balais pour présenter leur principe de fonctionnement :
La structure d'un moteur à entraînement direct sans balais comprend un stator, un rotor et un capteur. Le stator comprend un noyau de stator et un enroulement de stator, un courant circulant à travers l'enroulement pour générer un champ magnétique. Le rotor comprend un noyau de fer et des aimants permanents. Lorsque le courant traverse l'enroulement, le champ magnétique de l'enroulement du stator et le champ magnétique des aimants permanents formeront un champ magnétique rotatif, provoquant la rotation du rotor. Des capteurs sont utilisés pour mesurer la position et la vitesse du moteur, garantissant ainsi son fonctionnement stable.
La méthode de contrôle du moteur à entraînement direct sans balais adopte généralement la technologie de modulation PWM, qui contrôle la vitesse et le couple du moteur en ajustant le temps de commutation et la fréquence du courant. La technologie de modulation PWM peut réduire efficacement la consommation d'énergie et le bruit des moteurs, et améliorer la précision et la fiabilité du contrôle des moteurs.
En résumé, le principe de fonctionnement d'un moteur à entraînement direct sans balais est de convertir directement l'énergie électrique en énergie mécanique et de faire tourner le rotor sous l'action d'un champ magnétique rotatif, obtenant ainsi un mouvement à haut rendement, de haute précision et à faible bruit. contrôle.
Exigences et difficultés du contrôle du moteur à entraînement direct
Les moteurs à entraînement direct ont des exigences élevées en matière de développement technique des systèmes de commande, qui incluent généralement les points suivants :
1. En raison des exigences de vitesse élevée et du temps de réglage court (comme dans l'application des machines à souder les fils), il est nécessaire de contrôler le réglage du moteur dans les plus brefs délais ;
2. Dans certains domaines de traitement ou de test laser, il est nécessaire que le processus de fonctionnement soit particulièrement fluide, avec des exigences élevées en matière de fluctuations de vitesse et d'erreurs de position pendant le fonctionnement ;
3. Pour certains scénarios spéciaux, tels que l'inspection laser ou visuelle, il est nécessaire de disposer d'une fonction de sortie déclenchée par la position. À mesure que la structure devient plus grande, comme dans le cas d'une architecture à portique, deux axes sont nécessaires pour entraîner la même plate-forme. Par conséquent, la fonction de transmission à portique doit être implémentée dans la commande du conducteur.