Les moteurs à courant continu sans balais ont une structure plus simple, un fonctionnement plus fiable et une maintenance plus simple par rapport aux moteurs à courant alternatif et à courant continu traditionnels en raison de l'absence d'enroulements d'excitation, de collecteurs, de balais et de bagues collectrices. Par rapport aux moteurs à induction à cage d'écureuil, sa simplicité structurelle et sa fiabilité opérationnelle sont généralement comparables. En raison de l'absence de pertes d'excitation dans le fer et le cuivre, lorsque la puissance est inférieure à 300 W, son rendement est de 10 à 20 % supérieur à celui des moteurs de mêmes spécifications excités par le courant ; Comparé aux moteurs à induction, il a un rendement plus élevé.
Les moteurs à courant continu sans balais utilisent généralement un entraînement à onde carrée et des capteurs à effet Hall pour obtenir la position du rotor, qui est utilisée pour forcer la commutation. Ce système présente une méthode de contrôle simple, peu coûteuse et est largement utilisé dans les systèmes actuels de véhicules électriques. Cependant, en raison du changement soudain de courant provoqué par la commutation du variateur à onde carrée, l'ondulation du couple est importante, ce qui entraîne de mauvais indicateurs de bruit et rend difficile sa promotion dans le domaine des appareils électroménagers. L'entraînement sinusoïdal peut éviter les changements brusques de courant pendant la commutation, même si le couple maximum sera réduit, il présente des avantages significatifs en termes d'indicateurs de bruit.
Habituellement, le DSP est utilisé pour le contrôle des moteurs synchrones à aimants permanents, et le moteur doit fournir un encodeur photoélectrique pour détecter avec précision la position du rotor, ce qui peut obtenir un contrôle de haute précision et même être utilisé dans des systèmes d'asservissement. Toutefois, le coût sera élevé. Les applications électroménagers sont très sensibles au prix et certaines applications ne nécessitent pas de hautes performances, comme les ventilateurs électriques. Les solutions coûteuses traditionnelles de commande sinusoïdale de contrôle vectoriel DSP sont également difficiles à promouvoir. Par conséquent, le schéma d'entraînement sinusoïdal proposé dans cet article, qui intègre un microcontrôleur 8- bits avec un générateur PWM, a une valeur marchande élevée.
Le champ magnétique entrefer d'un moteur à courant continu sans balais à entraînement sinusoïdal typique est soit une onde sinusoïdale (également connue sous le nom de moteur synchrone à aimant permanent), soit une forme d'onde de champ magnétique injectée d'harmoniques d'ordre élevé. Le stator utilise souvent des enroulements distribués, de sorte que la force contre-électromotrice est également une onde sinusoïdale. Trois capteurs Hall sont installés sur le rotor et la sortie change tous les angles électriques de 60 degrés, ce qui sert de signal synchrone de l'onde sinusoïdale pour garantir l'absence d'erreur cumulative.