Construction d'un moteur à entraînement direct

Comme les servomoteurs standards, le rotor du moteur à entraînement direct est composé d'aimants permanents en fer. Les bobines du stator génèrent un champ magnétique en mouvement qui applique un couple dans la direction souhaitée. Fournit un retour de position au système de contrôle via un encodeur rotatif.
Il existe deux conceptions de base de stator ; Noyau de fer et sans noyau. La bobine du stator peut être enroulée autour du noyau de fer, ce qui augmente l'intensité du champ magnétique dans le stator, générant ainsi un couple plus élevé dans les moteurs plus petits. L'absence de noyau signifie qu'il n'y a pas de fer dans la bobine.
Il existe deux modèles de rotor de base : le rotor intérieur et le rotor extérieur. Le rotor intérieur comporte des bobines de stator à l'extérieur. La configuration opposée est un rotor extérieur avec des bobines de stator à l’intérieur. Pour une taille de moteur donnée, le rotor intérieur peut atteindre la vitesse d'accélération la plus élevée. Le rotor extérieur signifie que le moteur a un moment d'inertie plus élevé, ce qui le rend plus adapté au contrôle de charges à inertie élevée.
Il existe deux conceptions de stator de base : à noyau de fer et sans noyau. La bobine du stator peut être enroulée autour du noyau de fer, ce qui augmente l'intensité du champ magnétique dans le stator, générant ainsi un couple plus élevé dans les moteurs plus petits. L'absence de noyau signifie qu'il n'y a pas de fer dans la bobine. Bien que le couple d'un moteur sans noyau soit inférieur pour une taille de moteur donnée, il peut fournir le contrôle de vitesse le plus précis sans la composante de couple d'engrenage de la pulsation du couple.
Doit comprendre les solutions alternatives de moteur à entraînement direct pour une application de rotation donnée. La méthode la plus populaire consiste à utiliser des engrenages planétaires ou d’autres technologies d’engrenages pour réduire la vitesse et augmenter le couple. Le même effet peut également être obtenu en utilisant un système de courroie et de poulie. Parfois, les deux sont utilisés ensemble.